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比如供电出现疑问，固原自动化冲压机械手昆山巧乐机器人包括悉数车间供电的问题，比如电源功率低，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。固原自动化冲压机械手检查自动化设备时应包括以下几个方面：电源，固原自动化冲压机械手包括每台设备的供电电源和车间的动力电。

驱动机构是液压驱动，回转缸通过两个油孔，一个进油孔，一个排油孔，分别通向回转叶片的两侧来实现叶片回转。回转角度一般靠机械挡块来决定，对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度，自动化冲压机械手为满足设计要求，设计中动片和静片之间可以回转180°。

冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了注塑机机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。

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机械手所用的驱动机构主要有4种：固原自动化冲压机械手液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。昆山巧乐机器人其中以液压驱动、气压驱动用得多。1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、固原自动化冲压机械手伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，固原自动化冲压机械手由驱动机械手执行机构进行工作。

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